一种搬运机器人用搬运托爪结构，包括搬运机器人，所述搬运机器人的端头连接有端拾器，所述端拾器上设有用于固定工装的电永磁铁，所述工装上方连接有工件，所述端拾器还上设有对工装进行导向及限位作用的限位装置，所述限位装置包括导向板和限位块。本实用新型的搬运机器人用搬运托爪结构结构简单，对结构复杂或种类多无共同抓取特性的工件的抓取效率高，抓取定位精度准确，减小下道工序的累计误差，故障率低，抓取效率高，节省了整个工艺系统的节拍时间，安全可靠。