一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人叉臂转向机构
授权
摘要
一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人叉臂转向机构，其特征是它包括：转向电机（341）、主动齿轮（342）、从动齿轮（343）和链条（344）；转向电机（341）和从动齿轮（343）分别安装在左叉臂（200）或右叉臂（300）的下部两端上，转向电机（341）安装在靠近车架（100）的一端，所述主动齿轮（342）安装在转向电机（341）的转轴上，链条（344）绕装在主动齿轮（342）和从动齿轮（343）上，转向轮（345）安装在从动齿轮（343）上。本实用新型解决了市场急需，为无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人的顺利实施提供了保障，它具有转向灵活，可靠，通过控制电机的转动速度实现转向的快慢和角度控制。本实用新型结构简单，制造安装维修方便。
基本信息
专利标题 ：
一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人叉臂转向机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922230616.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211388776U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
贾宝华赵建峰张雷高进杜兵兵王海涛
申请人 ：
江苏小白兔智造科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市建邺区邺城路19号A座202室
代理机构 ：
南京天华专利代理有限责任公司
代理人 ：
瞿网兰
优先权 ：
CN201922230616.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
