一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用夹臂
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摘要
一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用夹臂，其特征是它包括结构对称相同的左臂体和右臂体，所述的左臂体和右臂体与车轮相对位置处各安装有一个轮毂限位座，左臂体和右臂体的底部远离车架的一端安装有转向轮，转向轮受控于从动轮行走转向装置；左臂体和右臂体圴连接有一个叉臂移动装置，叉臂移动装置安装在车架上并通带动左臂体和右臂体在车架上移动。本实用新型解决了市场急需，不仅简化了整机结构，而且提高了其灵活性，大大降低了生产成本。本实用新型结构简单，移动转向灵活可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用夹臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922230274.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211447977U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
贾宝华赵建峰张雷高进杜兵兵王海涛
申请人 ：
江苏小白兔智造科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市建邺区邺城路19号A座202室
代理机构 ：
南京天华专利代理有限责任公司
代理人 ：
瞿网兰
优先权 ：
CN201922230274.0
主分类号 ：
E04H6/12
IPC分类号 ：
E04H6/12
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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