一种夹爪组件及货物搬运机械臂
授权
摘要
一种夹爪组件及货物搬运机械臂，涉及机器人领域。夹爪组件包括：导轨、滑动嵌设于导轨的第一安装座、滑动嵌设于导轨的第二安装座以及止动机构。其中，第一安装座设有可伸缩的第一夹爪；第二安装座设有与第一夹爪相对设置且可伸缩的第二夹爪；止动机构用于分别使第一安装座和第二安装座能够在导轨的任意位置停止滑动。夹爪组件的夹持范围可调，可抓取不同尺寸的货物，能够实现规格相差较大的货物的抓取，同时结构简单，操作方便。同时，包含上述夹爪组件的货物搬运机械臂也具有如上特点，同时采用动力机构带动丝杆螺母旋转而实现丝杆的上下往复运动，从而实现物料沿丝杆运输方向的搬运。
基本信息
专利标题 ：
一种夹爪组件及货物搬运机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020029163.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-06
授权号 ：
CN211444129U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
高军曾魁张细刚徐健李忠岩卢秉正李梦珍
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
付兴奇
优先权 ：
CN202020029163.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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