本说明书公开了一种货物搬运系统及货物搬运方法，搬运设备接收到货物接驳指令后，确定需要前往的输送设备以及对应接驳点，作为目标输送设备和目标接驳点，并将该目标接驳点所处单位区域的至少一个相邻单位区域作为接驳前置区域。若搬运设备确定已移动到接驳前置区域后，可以针对每个承载装置，确定该承载装置对应的对接距离。而后，搬运设备可以按照该承载装置对应的对接距离，将该承载装置与目标接驳点处设有的目标输送设备进行对接，以在该承载装置与目标输送设备之间完成容器接驳，并确定下一承载装置对应的对接距离，直至将所有承载装置均在目标输送设备处完成接驳，搬运设备可以自动进行接驳，节省了人工成本，提高了货物搬运效率。