本发明公开了一种货物批量取放系统及货物批量取放方法，货物批量取放系统包括移动机器人、取放装置以及控制器。其中，移动机器人具备多个竖向直线阵列设置的置货位；取放装置具备接驳装置、上货缓存区、卸货缓存区；所述接驳装置包含与所述置货位的数量等数目的取放单元；所述上货缓存区存储的货物可批量转运至所述接驳装置；所述接驳装置卸下的货物可批量转运至所述卸货缓存区；控制器可控制所述移动机器人与所述取放装置运转。本发明通过设置具有接驳装置的取放装置，接驳装置的各取放单元可将货物批量装载至移动机器人上的各置货位或可将所有置货位上的货物一起卸货，大大节省了装货与卸货的时间，提升了移动机器人的运转效率。