本文公开了一种板材取放系统和板材取放方法。板材取放系统包括输送装置、顶起装置和抓取装置；所述输送装置包括多根输送辊、输送带或输送链条，相邻所述输送辊、输送带或输送链条之间设置有间隙；所述顶起装置包括升降机和多个顶起平台，多个所述顶起平台对应设置在所述间隙中，所述升降机与多个所述顶起平台均相连，设置为将所述顶起平台升起以抬起所述输送装置上的板材；所述抓取装置抓取所述板材放置于指定位置。板材取放系统取放板材高效快捷，不影响生产线的正常运行。