一种取料放料系统的控制方法、装置和取料放料系统

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摘要

本公开提供了一种取料放料系统的控制方法、装置和取料放料系统，所述取料放料系统包括第一吸嘴，所述方法包括：控制所述第一吸嘴运动至预设的取料位置上，并控制所述第一吸嘴从所述取料位置上吸取物料；检测所述第一吸嘴是否发生取料重叠的事件；根据所述取料重叠的事件的检测结果，控制所述第一吸嘴执行相应的操作。

基本信息

专利标题：

一种取料放料系统的控制方法、装置和取料放料系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112363464A

申请号：

CN202011126161.7

公开（公告）日：

2021-02-12

申请日：

2020-10-20

授权号：

CN112363464B

授权日：

2022-04-15

发明人：

卢国辉梁子登韩庆福

申请人：

歌尔光学科技有限公司

申请人地址：

山东省潍坊市高新区东明路以东玉清街以北（歌尔电子办公楼502室）

代理机构：

北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

吴秀娥

优先权：

CN202011126161.7

主分类号：

G05B19/418

IPC分类号：

G05B19/418 B65G47/91 B65G43/00