视觉引导取放料装置及系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种视觉引导取放料装置及系统,包括:机台、入料组件、视觉引导组件、电测治具和出料组件,入料组件、视觉引导组件、电测治具和出料组件固定在机台的指定位置;其中,入料组件将待投放物料移动至视觉引导组件的第一指定区域;视觉引导组件识别待投放物料在第一指定区域内的姿态信息,并向入料组件输出待投放物料与电测治具之间的姿态偏差值;入料组件基于姿态偏差值将待投放物料移动至电测治具;电测治具对待投放物料进行电测处理;出料组件将电测治具内的电测处理后的待投放物料退回。本实用新型可以有效降低取放料过程的人工成本,还可以有效提高取放料的效率和精准程度。
基本信息
专利标题 :
视觉引导取放料装置及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021462216.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-22
授权号 :
CN212749627U
授权日 :
2021-03-19
发明人 :
赵硕赵江涛
申请人 :
上海金东唐科技有限公司
申请人地址 :
上海市杨浦区长阳路2588号电力研究中心大楼602、603A室
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
荣颖佳
优先权 :
CN202021462216.7
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-03-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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