本发明公开了一种视觉引导钢板分拣方法和引导钢板分拣方法装置以及系统，该方法用于视觉引导钢板分拣装置，该装置包括地轨、分拣机器人和相机模块，分拣机器人包括底座、机械臂和端拾器，底座与地轨适应性结合，相机模块和端拾器结合并设置于机械臂的执行端，该方法包括：获取钢板的定位信息；启动分拣机器人根据获取的定位拍照点位坐标数据控制分拣机器人执行走点操作，以及根据获取的钢板的位姿数据控制分拣机器人和控制相机模块动作并获取待分拣工件的图像信息；获取当前待分拣工件的编号以及当前待分拣工件的抓取数据和放置数据，并控制相应的分拣机器人执行分拣作业。本方法能实现分拣机器人的手眼协同融合作业，提升精确度且更加智能。