本发明公开了一种视觉分拣系统和视觉分拣系统的控制方法，视觉分拣系统，包括：第一桁架与第二桁架相对设置且第一桁架与第二桁架之间具有预设距离，第一桁架的第一端通过第一连接架与第二桁架的第一端连接，第一桁架的第二端通过第二连接架与第二桁架的第二端连接，其中，沿第一桁架的延伸方向，第一桁架上设有第一导轨，第二桁架上设有第二导轨；输送线和料框均设置于第一桁架与第二桁架之间；吸附机构分别与第一导轨、第二导轨可滑动连接且位于输送线的顶端；图像采集装置，图像采集装置设置于吸附机构上；控制装置，控制装置与吸附机构、图像采集装置连接。采用该视觉分拣系统可以实现自动分拣功能，提高分拣效率。