工件分拣的视觉识别与定位方法、装置及分拣系统
公开
摘要
本发明公开了一种工件分拣的视觉识别与定位方法、装置及分拣系统，所述方法包括：确定桁架观测区域内的多个拍照点位；获取对应于多个所述拍照点位的多个图像；将多个所述图像进行拼接，得到桁架坐标系下的拼接全景图；根据所述拼接全景图，确定工件的位置和姿态信息，以对所述桁架观测区域内的工件进行识别和定位，并根据位置信息获取抓取点，引导桁架机械臂完成工件的自动抓取，能够有效地解决工业嘈杂环境下，工件定位精度不高且运行成本高、执行效率低的问题，具有广泛的实用价值。
基本信息
专利标题 ：
工件分拣的视觉识别与定位方法、装置及分拣系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114289332A
申请号 ：
CN202210068595.9
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄金冀春锟刘欢
申请人 ：
湖南视比特机器人有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室
代理机构 ：
北京景闻知识产权代理有限公司
代理人 ：
常鹏
优先权 ：
CN202210068595.9
主分类号 ：
B07C5/00
IPC分类号 ：
B07C5/00 B07C5/02 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
