本实用新型公开了一种视觉分拣装置，包括工作台、第一传送带、第二传送带和机械手，第一传送带、第二传送带和机械手设置在工作台的顶面，机械手设置在第一传送带和第二传送带之间，第一传送带的上方设置有图形识别装置。在分拣时，产品放在第一传送带上传送，包装盒放在第二传送带上传送，当产品经过图像识别装置时，图形识别装置获取产品图像，然后与存有的合格产品进行对照，产品合格时，图形识别装置发送信号给机械手，机械手将合格的产品抓取到第二传送带的包装盒内。不合格的产品被第一传送带一直往后输送。通过上述设置，自动分拣、包装合格产品和不合格产品，无需人工操作，避免漏检的情况，且分拣效率高。