本实用新型提供了一种异物剔除装置以及视觉分拣装置。异物剔除装置用于将异物从物料中剔除，包括吸附机构以及接料机构，吸附机构包括吸嘴以及第一抽气装置，吸嘴连接于第一抽气装置，吸嘴的尺寸设置成经由第一抽气装置的抽吸使得异物吸附于吸嘴；接料机构包括接料斗以及第二抽气装置，第二抽气装置包括抽气管，抽气管连通于接料斗，接料斗用于接收从吸附机构的吸嘴上释放的异物，第二抽气装置用于经由抽气管将接料斗接收的异物抽走。吸附机构和接料机构类似人采用双手的手检，一只手检起，另一只手收集捡起的异物，由此分拣异物的操作灵活、可控且精确。