本发明公开了一种基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线及分拣方法，所述分拣线包括皮带输送机、设置皮带输送机上方的支架平台、设置在支架平台下端面上的四轴蜘蛛手、设置在四轴蜘蛛手下端的气动尖嘴老虎钳，在靠近皮带输送机进料端上方的所述支架平台下端面设置有用于拍摄皮带输送机上进料端物料图像的第一数码摄像机，在支架上靠所述皮带输送机的一侧设置有侧板，侧板上设置有用于拍摄位于所述四轴蜘蛛手下方皮带输送机上物料图像的第二数码摄像机，皮带输送机的另一侧设置有废料箱，所述皮带输送机、四轴蜘蛛手、气动尖嘴老虎钳、第一数码摄像机、第二数码摄像机分别连接控制系统。本发明实现散杂废钢料中橡胶密封圈的自动分拣。