本实用新型公开了一种鞋底机器视觉分拣装置，具体涉及鞋底生产分拣技术领域，包括基座，所述基座顶部固定设有输送机，所述基座内部设有工控机，所述工控机输入端连接有储存模块和检测模块，所述工控机输出端连接有控制卡，所述控制卡输出端连接有控制模块，所述储存模块包括储存器，所述控制模块包括第一电动推杆和第二电动推杆，所述检测模块包括摄像头，所述基座顶部一侧固定连接有横架，所述横架顶部固定连接有连接杆，所述摄像头固定设于连接杆一侧。本实用新型通过利用摄像头启动进行拍摄，然后工控机进行对比，控制卡控制第一电动推杆或者第二电动推杆启动，从将不同型号的鞋底利用第一电动推杆或者第二电动推杆推动至第一收集框或者第二收集框内部，从而达到进行分类的效果。