一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置
公开
摘要

本发明适用于机器人领域,提供了一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置,包括底座以及固定安装在所述底座上的固定板,所述固定板上固定有传感器;所述底座上设置有承接板,所述承接板上开设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有滑动块,所述滑槽内还固定有与所述滑动块固定连接的弹簧,所述滑动块上固定有卡板,所述底座上还设置有与所述承接板和所述滑动块连接的限位组件,所述固定板上设置有与所述限位组件和所述承接板连接的导向机构。所述固定板上设置有与所述导向机构和所述限位组件连接的单向传动机构,所述固定板上还设置有与所述导向机构连接的往复机构,所述导向机构通过所述单向传动机构驱动所述限位组件运动,所述底座上设置有输送组件。

基本信息
专利标题 :
一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114602814A
申请号 :
CN202210267583.9
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2022-03-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
郅新庄周春旭张娜
申请人 :
郅新庄
申请人地址 :
湖南省常德市武陵区南坪街道办事处万达写字楼A座智飞
代理机构 :
长沙都创云天知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
夏轩
优先权 :
CN202210267583.9
主分类号 :
B07C3/08
IPC分类号 :
B07C3/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C3/00
根据目标分拣邮件或文件
B07C3/02
以分发方式为特征的设备
B07C3/08
使用传送装置
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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