本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括分拣架，所述分拣架内壁的两侧皆铰接有辊，且辊的表面缠绕有传送带，所述传送带一侧的分拣架表面固定有支撑杆，且支撑杆的上方设置有摄像头，所述摄像头下方的分拣架表面固定有固定座，且固定座的表面设置有机械臂，所述机械臂的一端安装有伸展杆，且伸展杆的输出端固定有固定板，所述固定板的表面铰接有夹持板，所述固定板的表面安装有伸缩杆，所述分拣架的表面开设有放置槽。本实用新型不仅提高了工业机器人分拣装置使用时的便利程度，避免了工业机器人分拣装置使用时发生摄像盲区现象，而且避免了工业机器人分拣装置使用时发生物品的损坏现象。