一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置
授权
摘要
本实用新型属于分拣设备技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括处理控制端、底座、配电柜、分拣台和顶板，分拣台与顶板之间设有若干支撑柱，支撑柱连接有摄像装置，底座与配电柜固定连接，配电柜与分拣台固定连接，分拣台设有分拣储物盒，分拣台设有送料斜面，分拣台设有围挡，围挡滑动连接有进料盒，顶板设有第一制动箱和稳定块，第一制动箱连接有螺杆，螺杆与稳定块连接，顶板设有横向滑轨，横向滑轨设有滑动板，滑动板设有凸台，凸台设有螺纹孔，滑动板设有纵向滑轨，纵向滑轨连接有滑动台，滑动板设有第二制动箱，第二制动箱与滑动台连接，滑动台设有电动转轴，电动转轴连接有机械抓手。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020082746.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN211488616U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
陈吉谭晓梅钱雅楠周树林谢添
申请人 ：
重庆工程学院
申请人地址 ：
重庆市巴南区南泉街道办事处白鹤林16号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020082746.2
主分类号 ：
B07C5/00
IPC分类号 ：
B07C5/00 B07C5/36 B07C5/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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