本实用新型公开了一种基于视觉的分拣机器人，包括有输送带、排列机构和标签检测机构，所述排列机构位于输送带右端，所述标签检测机构安装于输送带中部，所述标签检测机构内部包括有放置在地面上的基座盘，所述基座盘顶部通过轴承与连接杆转动连接有安装框，所述安装框内壁滑动连接有齿环。本结构通过标签检测机构可以有效的增大分拣过程中扫描条形码的正确率，对比现有技术中，货物在人工放置在传送装置上时，货物一般无法正常以摆正的方式进行放置，而现有机器的扫码都是平面进行扫码，增加了工人的操作难度，而本装置中工人无论以何种角度放置，都可以准确快速的对货物进行扫码，简化了工人的操作难度，提高了整体的分拣效率。