一种用于实训的机器人视觉分拣装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种实训机器人，尤其是一种用于实训的机器人视觉分拣装置，包括机械手，还包括自动夹爪，所述自动夹爪安装在机械手上；输送装置，所述输送装置位于机械手的一侧；分料装置，所述分料装置位于输送装置的一端，所述分料装置用于依次将物料送到输送装置上；及相机，所述相机位于输送装置的上方，所述相机用于检测输送装置上的物料。本实用新型提供的一种用于实训的机器人视觉分拣装置能模仿实际工业分拣现场的分拣流程，可以结合视觉与实际分拣装置进行实训教学与理论分析，能直观的获得关键的机器人操作技能，极大地提高实训教学的效果。

基本信息

专利标题：

一种用于实训的机器人视觉分拣装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921273779.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-07

授权号：

CN210585932U

授权日：

2020-05-22

发明人：

崔晓辉李冰王青知

申请人：

江苏汇博机器人技术股份有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区方洲路128号

代理机构：

苏州国诚专利代理有限公司

代理人：

杨强

优先权：

CN201921273779.9

主分类号：

B07C5/02

IPC分类号：

B07C5/02 B07C5/34 B07C5/36