本实用新型涉及一种机器视觉实训设备，其包括箱式底座、可编程电气模块、X向运动模块、定位与识别模块、Y向运动抓取模块、传送模块、检测模块、Y向运动分拣模块、显示模块、操控模块，模拟工件能够在X向运动模块上移动的过程中被定位与识别模块进行识别和定位，Y向运动抓取模块能够根据定位信息从X向运动模块上抓取模拟工件到传送模块上，检测模块能够检测出有缺陷的模拟工件，并由Y向运动分拣模块将无缺陷的模拟工件根据识别信息分拣到不同的物料盒中，本设备集成了机器视觉和机器人装置，呈现一个微缩的工业现场的生产线，让学生通过该设备能够进行机器视觉及其配套执行机构的实际操作。