一种用于实训的机器人视觉引导装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种实训机器人,尤其是一种用于实训的机器人视觉引导装置,包括相机,还包括输送装置,所述输送装置位于相机的下方,所述输送装置用于将物品输送到相机下方;及光源,所述光源位于相机与输送装置之间。本实用新型提供的一种用于实训的机器人视觉引导装置结构简单、使用方便、能够调节相机的位置、能适用多种零件的检测、通用性好、方便机械手抓取、能有效提高学生对相机的运用能力和编程技能。
基本信息
专利标题 :
一种用于实训的机器人视觉引导装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921273777.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-07
授权号 :
CN211347957U
授权日 :
2020-08-25
发明人 :
吴冬祖邢双李桂祥
申请人 :
江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区方洲路128号
代理机构 :
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 :
杨强
优先权 :
CN201921273777.X
主分类号 :
G01N21/84
IPC分类号 :
G01N21/84 B65G21/20 B65G23/44
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段,即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
法律状态
2020-08-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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