本发明涉及垃圾分拣技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的垃圾分拣机器人。其技术方案包括：框架、第二支撑架、活动块、滑块、第一支撑架、第一螺杆、第二螺杆和嵌合槽，所述框架内部设置有传动带，所述框架上端外壁一侧安装有第一支撑架，所述框架背离第一支撑架一侧外壁安装有第二支撑架，所述第二支撑架两侧内壁均开设有卸料口，所述第二支撑架内壁上端一侧插接安装有连接罩，通过设置第一支撑架、第二支撑架和连接罩，达到了提高垃圾分拣效率的效果，保证了卸料的同时进行抓料，提高了对垃圾的分拣效率，避免设备的停机时间较长，保证了设备的使用流畅性。