一种机器人视觉分拣装置
授权
摘要
本实用新型提供一种机器人视觉分拣装置，该机器人视觉分拣装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部固定连接有集成块，所述集成块的一侧设置有第一滑块，所述第一滑块的内部设置有分拣机构，所述分拣机构包括第一气缸、夹块和第一滑杆，所述夹块的一侧与连接块的外侧转动连接，所述连接块的内部与第一滑杆的外侧滑动连接。本实用新型提供的机器人视觉分拣装置解决了一些生产机器人在分拣的过程中由于装置结构多样性，导致机器人在夹取物料后，通过机器臂转动对物料进行分料的过程中，物料会受到离心力的作用，机械臂无法很好的对物料进行夹取，导致物料掉落，对物料造成损坏的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人视觉分拣装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220407664.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-02-26
授权号 ：
CN216705127U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
梅志敏舒慧程书阳解乔宇田海润吴振江王义晔李为照张俊波石锐
申请人 ：
武昌工学院
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区白沙洲大道110号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202220407664.X
主分类号 ：
B07C5/02
IPC分类号 ：
B07C5/02 B07C5/342 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/02
分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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