工业机器人视觉抓具

授权

摘要

本实用新型提出了一种工业机器人视觉抓具，包括：承重板、安装座、消声器以及连接装置，消声器放置在承重板上，安装座盖在消声器上，安装座通过连接装置与承重板可拆卸连接；连接装置包括：一第一卡紧组件、一第二卡紧组件以及一辅助脱离组件，第一卡紧组件和第二卡紧组件内均设置有弹性件，承重板凹陷形成两凹槽，两凹槽分别位于消声器两侧，安装座两端分别插入至两凹槽内，在安装座两端分别安装有第一卡紧组件和第二卡紧组件，在安装座上安装有与第一卡紧组件和第二卡紧组件均连接的辅助脱离组件。工业机器人视觉抓具解决现有技术中安装座阻碍安装管道与消声器连接或脱离的问题。

基本信息

专利标题：

工业机器人视觉抓具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020098466.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-16

授权号：

CN211439977U

授权日：

2020-09-08

发明人：

蔡丽娟蔡佳丽史玉红李志凤牛婷

申请人：

重庆电讯职业学院

申请人地址：

重庆市江津区双福新区

代理机构：

重庆信航知识产权代理有限公司

代理人：

李磊

优先权：

CN202020098466.0

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J19/00