一种SCARA工业机器人视觉定位装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种SCARA工业机器人视觉定位装置，其结构包括底座、第一固定轴、第一电机、支撑臂、第二固定轴、第二电机、连接臂、定位头、电路板、单片机、无线模块、视觉传感器、控制面板、电源线和清洁装置，为解决长期使用下定位头前端镜面容易粘有灰尘，使视觉传感器透过镜面照射不清晰，导致传达信息出错的问题，通过在定位头中部设置了清洁装置，手握把手之后将清洁块对准定位头前端镜面处，再将第二磁块向上推动使滑块带动尖头清洁棉伸出，之后通过控制面板开启第三电机使其带动清洁块转动对镜面进行清洁，从而达到便于清理的效果。

基本信息

专利标题：

一种SCARA工业机器人视觉定位装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920834653.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-04

授权号：

CN210282298U

授权日：

2020-04-10

发明人：

刘良斌李德尧

申请人：

湖南工业职业技术学院

申请人地址：

湖南省长沙市岳麓区含浦科教园湖南工业职业技术学院

代理机构：

济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王如意

优先权：

CN201920834653.8

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/00