本实用新型公开了一种机器人视觉定位装置，包括彩色数字摄像机、上位机以及运动控制器，所述彩色数字摄像机通过定位机构固定在安装支架上，所述定位机构包括两个安装固定件以及两个转接件，所述安装固定件包括矩形立板以及带有第一内螺纹通孔的定位面板，所述转接件包括设有第二内螺纹通孔的矩形连接块、圆形连接杆以及圆形安装面板，所述螺栓螺纹贯穿于第二内螺纹通孔以及第一内螺纹通孔，所述彩色数字摄像机采用USB2.0接口与上位机连接，所述上位机采用PC机进行机器视觉算法的开发且通过以太网接口与运动控制器连接。本实用新型的彩色数字摄像机的安装固定方便，拆卸方便。