机器人视觉检测定位设备

授权

摘要

本实用新型所涉及一种机器人视觉检测定位设备，包括机器人本体，视觉系统模块；视觉系统模块包括视觉光源，工业相机和镜头，图像采集卡，视觉处理软件，以及视觉系统控制单元；机器人本体上设置有单目相机传感器和激光传感器；视觉系统控制单元与机器人本体相互连接，视觉系统控制单元与PC平台相互连接，PC平台与图像采集卡相互连接，图像采集卡分别与工业相机和镜头相互连接；视觉光源置于被检测工件的上方，激光传感器置于工作台上面；使用时，利用单目相机传感器和激光传感器两者获取信息融合后获取精确坐标偏差，传递给机器人本体，引导机器人本体完成指定目标动作，从而达到能够在各种复杂环境工作具有对周围环境的感知和应变能力。

基本信息

专利标题：

机器人视觉检测定位设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920499990.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-12

授权号：

CN209850942U

授权日：

2019-12-27

发明人：

杨健

申请人：

深圳市赛飞自动化设备有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区大浪街道华旺路301号宝龙工业区内C栋厂房二层

代理机构：

深圳市中联专利代理有限公司

代理人：

李俊

优先权：

CN201920499990.6

主分类号：

B25J13/08

IPC分类号：

B25J13/08