机器人视觉检测系统
授权
摘要
本实用新型公开了机器人视觉检测系统,包括机械臂、固定卡件、连接杆和视觉检测器,所述固定卡件固定卡接在机械臂的外表面,所述连接杆活动插接在固定卡件的一端内部,所述视觉检测器活动扣接在连接杆的一端面,所述限位套管的外表面开设有卡接槽,所述限位套管的一端面开设有插接槽,所述限位套管的一端边缘外部表面螺旋连接有挤压螺丝,所述连接杆的外表面对称开设有限位滑槽,所述连接杆的一端面固定连接有齿轮,所述连接杆的一端面焊接有扣接板,所述视觉检测器的外表面开设有扣接槽。本实用新型可以通过对视觉检测器的角度和伸展尺寸进行调节,能够扩大视觉检测器对加工件检测的范围,提高视觉检测器检测的实用性。
基本信息
专利标题 :
机器人视觉检测系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021806170.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-25
授权号 :
CN212978404U
授权日 :
2021-04-16
发明人 :
赵东林
申请人 :
苏州策林智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市相城区黄埭镇潘阳工业园春旺路8-4号一楼
代理机构 :
苏州卓博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
夏志杰
优先权 :
CN202021806170.6
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-04-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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