本实用新型公开了一种机器人视觉捡砖系统，包括机器人手臂，设置于坯车轨道一侧的码垛区与废料放置区之间；砖体抓取机构，连接于机器人手臂上并由其带动完成对成品耐火砖的定位、抓取及移动；测空皮机构，设置于机器人手臂旁，用于检测成品耐火砖是否空皮；及控制柜，控制机器人手臂、砖体抓取机构和测空皮机构工作。本实用新型优点在于安装布设简便，工作效率高，运行稳定；轻松实现自动搬运及码垛耐火砖，大大减少码垛车间的工人数量及劳动强度，实现24小时不间断工作，提高码垛效率；实现耐火砖空皮检测的机械化和自动化，大大提高耐火砖空皮检测的效率，同时能够提高检测的准确性，保证产品质量合格。