本实用新型公开了一种机器人视觉系统，包括壳体，所述滑块的顶部固接有支架，所述支架的内壁固接有摄像头，所述滑块的底部螺纹连接有螺栓，所述壳体的内部设有清理组件。该机器人视觉系统，通过壳体、滑槽、滑块、支架、摄像头、螺栓和清理组件的配合，使得该装置在使用时，可通过控制第一气缸的伸缩杆伸缩带动顶块运动，进而带动海绵垫与摄像头的镜头端抵紧摩擦，进而对摄像头的镜头端的浮灰起到清理作用，进而大大提升拍摄清晰度，提升识别精度通过壳体、摄像头和转动组件的配合，使得该装置在使用时，使用者可根据使用需要控制四个第二气缸的伸缩杆伸缩，进而对摄像头的拍摄角度进行调节，进而提升拍摄精度，同时可扩大拍摄广度。