一种机器人视觉系统
公开
摘要
本发明公开了一种机器人视觉系统，包括外壳，所述外壳的前表面安装有两个双目相机，所述双目相机的下方分别安装两个灯罩在外壳的前表面上，所述每个灯罩的内侧安装有一LED补光灯；所述外壳的前上方和后上方分别安装有一全景相机；所述外壳的正上方安装一激光雷达；所述外壳的下方安装有旋转装置，且所述旋转装置具有两个关节；所述外壳内部装有控制模块和电源模块。本发明设置多个摄像头，且外壳设置成可转动模式，可以全方位的采集周围的图像及视频信息，当有摄像头发生故障时，不至于使得机器人失明，还可以通过其他的摄像头继续采集周围环境的图像及视频信息，视觉系统还可以继续运行，提高了工作效率及精度。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人视觉系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114434497A
申请号 ：
CN202011200332.6
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2020-11-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
史超
申请人 ：
深圳国信泰富科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011200332.6
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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