本实用新型公开了一种机器人视觉系统，包括摄像头透明玻璃罩，所述摄像头透明玻璃罩的外侧安装有防护罩，所述防护罩的内壁位于摄像头透明玻璃罩的两侧位置处均敢接有固定座，所述固定座的内侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端靠近摄像头透明玻璃罩的一侧连接有橡胶垫。本实用新型结构科学合理，通过设置伸缩杆和橡胶垫，便于对摄像头透明玻璃罩进行固定，进而便于操作者对摄像头透明玻璃罩的安装与拆卸，即方便更换摄像头，并能通过控制风机可以对防护罩的内侧进行吹风，因为防护罩位半圆形结构，进而能够对摄像头透明玻璃罩的外表面进行除尘和降温处理，防止摄像头透明玻璃罩的表面附着灰尘影响视觉效果，适合推广使用。