本实用新型涉及一种机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统，包括横梁，滑轴，机器人，软触手指，相机，相机支撑柱，所述软触手指与机器人底部的端头连接，机器人顶部与滑轴连接，滑轴与横梁连接，滑轴能沿横梁上的滑轨左右移动，相机固定在相机支撑柱顶部，相机镜头对应充电桩屏幕，相机与机器人电连接，相机能将拍摄充电桩屏幕上的界面传递给机器人，由机器人控制软触手指触摸充电桩屏幕上的按钮进行测试，机器人能随滑轴横向移动，能实现一台机器人对多台充电桩屏幕测试。本实用新型测试精确性高，能减少人力成本，能缩短测试时间，提高测试效率。