安全型电动汽车充电接头视觉识别与自动充电系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种安全型电动汽车充电接头视觉识别与自动充电系统。包括工控机，还包括如下部件：摄像头，用于充电接头特征的提取，与工控机电连接；自动充电主控板，用于自动充电控制，配置CAN总线接口、串口、485接口、TCP接口、陀螺仪、7寸LCD液晶显示屏、IO输入输出口，通过串口与工控机串行通信方式连接；输入检测模块，用于向自动充电主控板输入检测信息，与工控机电连接；步进电机驱动器，通过CAN总线接口与自动充电主控板电连接，且电连接有步进电机。本项目提出了采用ORB特征提取算法来实现充电接头的特征提取，ORB特征由关键点和描述子组成，是oFAST和rBRIEF描述子的组合算法，具有优秀的平移、旋转、光照不变性。
基本信息
专利标题 ：
安全型电动汽车充电接头视觉识别与自动充电系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921960077.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN210821894U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
陈秋霞范烨陈友荣蒋维叶芳芳
申请人 ：
浙江树人学院（浙江树人大学）
申请人地址 ：
浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
孟鹏超
优先权 ：
CN201921960077.8
主分类号 ：
B60L53/35
IPC分类号 ：
B60L53/35 B60L53/37 B60L53/65
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L53/35
用于自动或辅助调节充电装置和车辆的相对位置的装置
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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