一种电动汽车充电接口视觉识别定位方法及充电系统
授权
摘要
本发明公开了一种电动汽车充电接口视觉识别定位方法及充电系统，采用本发明的方法不需要对电动汽车充电接口的机械结构做大幅度改动，不需要激光测距里等复杂仪器，仅需要在现有的电动汽车充电枪上增加单目相机，使用一帧图像即可实现对充电接口位姿的识别，因此本办法的适应性更好，成本更低。并且本发明通过识别电动汽车充电接口在相机坐标系下的位置和姿态，使充电接口位姿识别方法精度更高，鲁棒性更好，能够满足引导机械臂将充电枪插入充电接口的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种电动汽车充电接口视觉识别定位方法及充电系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111179292A
申请号 ：
CN201911384469.9
公开（公告）日 ：
2020-05-19
申请日 ：
2019-12-28
授权号 ：
CN111179292B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
梅雪松傅何杰张朝辉赵万秋
申请人 ：
西安交通大学;深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市咸宁西路28号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
马贵香
优先权 ：
CN201911384469.9
主分类号 ：
G06T7/13
IPC分类号 ：
G06T7/13 G06T5/30 G06T7/90
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
G06T5/50
通过使用多于一幅图像的，例如平均、减少
G06T7/13
边缘检测
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2020-06-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/13
申请日 : 20191228
申请日 : 20191228
2020-05-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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