本发明公开了一种基于机器视觉的螺钉定位与识别方法，其包括以下步骤：S1、获取目标区域的图像数据并对其进行预处理，得到第一图像数据；S2、获取螺钉圆心的粗略坐标；S3、采集螺钉圆心粗略坐标位置处的图像并对其进行预处理，得到第二图像数据；S4、分别对第二图像采用霍夫变换和最小二乘法获取螺钉的圆心坐标，并将两个坐标进行算术平均，得到螺钉圆心的精确坐标，完成螺钉定位；S5、获取螺钉头部图像数据；S6、获取螺钉头部形状特点数据；S7、将螺钉头部形状特点数据与现有螺钉的头部形状特点数据进行匹配，将匹配结果最好的螺钉作为该螺钉的识别结果，完成螺钉识别。本方法可以自动定位并识别螺钉。