本实用新型属于打印技术领域，解决现有技术中的打印机需要人为参与较多的技术问题，提供了一种基于机器视觉定位的打印机。该打印机包括：打印小车，用于承载喷头并相对打印介质运动；承载机构，用于承载打印介质，所述承载机构设有光线可穿透的透光部；视觉定位机构，用于采集所述承载机构上的打印介质的图像以用来对所述打印介质定位；光源，所述光源用于在所述视觉定位机构采集所述打印介质的图像时提供照明；其中，所述光源发出的光线直接部分照射在所述打印介质上部分透过所述透光部和/或经所述透光部后照射在所述打印介质上，以便所述视觉定位机构采集所述打印介质的图像。本实用新型具有打印减少人为参与、顺应无人工厂发展的优点。