本实用新型涉及一种基于机器视觉检测技术的焊缝定位装置，包括：机器视觉图像获取装置、数据处理装置和执行装置；机器视觉图像获取装置和执行装置分别与数据处理装置连接；机器视觉图像获取装置用于获取被检测焊件的图像信息，并将图像信息发送给数据处理装置；数据处理装置用于根据图像信息确定出被检测焊件的焊缝位置信息，并将焊缝位置信息与预设标准定位点进行对比，确定出被检测焊件需要旋转的角度，并根据角度向执行装置发送转动指令；执行装置用于根据转动指令控制被检测焊件绕其中心轴旋转，以使被检测焊件的焊缝位置与预设标准定位点重合。实现了定位焊缝位置时不受被检测焊件的表面的杂质、凹陷等因素干扰，焊缝定位准确的目标。