视觉定位式SMD晶片检测装置，由传送单元和图象识别处理单元构成，传送单元包括加料器、圆盘料台、机械手搬运装置构成，图象识别处理单元包括摄像头、光源，待测晶片经加料器后进入圆盘料台，圆盘料台上设有对晶片的中心位置进行视觉定位识别的工位，所述机械手搬运装置在测量时是测试单元的上电极，机械手由一个金属材料的负压吸头构成。装置的测量精度高、自动化程度高、结构简单、操作方便、故障率低，采用视觉判别系统定位，较之现有的分度盘定位测试方式，定位精确可靠，判断准确，识别率高，特别适合小型化、高频化、薄型化的smd晶片的定位和搬运。