一种晶片中心定位装置，定位手有三至四个均匀分布在托盘上的指片，每一指片上均有吸附孔和螺钉孔，在螺钉孔内穿入螺钉，螺钉与指片下面的连动块上端连接；气动臂的下端连接于底座中心，气动臂的上端与连动块的下端连接，每个连动块的上端向上穿过托盘的滑孔与对应的指片固定连接；支架固定连接在托盘与底座之间，支架与气动臂之间连接拉簧，拉簧内端连接于拉簧座，拉簧外端与调节螺杆连接，调节螺杆的外端伸至支架的外侧。具有结构紧凑，安装简单、精度高、寿命长的特点。定位手采用了阶梯形设计，可对多种规格晶片进行中心定位，整个装置由压缩空气驱动不会对周围环境造成污染。