本实用新型提供了一种工业焊缝激光视觉检测装置，涉及激光扫描领域，包括机架、传送机构以及扫描机构，本实用新型与自动焊接的流水线出口相衔接，预先录入标准焊接的结构件的标准扫描波折曲线，传送机构将焊接的结构件向前传送，激光器的发射端发射光束，第二电机驱动三棱柱转动，光束穿过三棱柱并照射在结构件的焊缝处，发射的光束进入CCD相机，进而得出实时扫描波折曲线，当扫描波折曲线与标准波折曲线对比超过阈值时，则表明此时的焊接处存在焊接质量问题，进而有效取代人工，高效检出焊缝的质量问题。