本实用新型属于焊缝跟踪设备技术领域，尤其是一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置，针对现有的激光焊缝跟踪器在使用时不便于进行拆装的问题，现提出如下方案，其包括激光焊缝跟踪器，所述激光焊缝跟踪器的底部接触有安装板，激光焊缝跟踪器的两侧均接触有夹板，两个夹板相互靠近的一侧均滑动安装有滑板，两个滑板相互靠近的一侧均固定安装有第一齿条，两个第一齿条上啮合有同一个第一齿轮，所述激光焊缝跟踪器的底部固定安装有卡座，卡座的底部接触有复位板，复位板上开设有通孔，通孔的一侧内壁上转动安装有安装杆，本实用新型便于对激光焊缝跟踪器进行拆装，不需要借助任何工具，结构简单，使用方便。