一种用于焊缝跟踪的激光视觉传感系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种用于焊缝跟踪的激光视觉传感系统及方法，所述系统包括工件、复合滤光片、CCD摄像机、侧边激光标线器以及后方激光标线器，所述侧边激光标线器和后方激光标线器放置于CCD摄像机的两边倾斜照射，所述侧边激光标线器和后方激光标线器发射的激光条纹投影在工件上，通过复合滤光片采集到CCD摄像机上，经过图像处理后获得焊缝信息和偏移量，并判断出焊缝的空间位置。本发明的用于焊缝跟踪的激光视觉传感系统及方法用于自动焊接时焊缝空间位置识别和焊缝跟踪，可提升焊接质量。
基本信息
专利标题 ：
一种用于焊缝跟踪的激光视觉传感系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114309889A
申请号 ：
CN202111571892.7
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
钱炳锋高世杰
申请人 ：
上海电机学院
申请人地址 ：
上海市闵行区江川路690号
代理机构 ：
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 ：
孟旭彤
优先权 ：
CN202111571892.7
主分类号 ：
B23K9/127
IPC分类号 ：
B23K9/127
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/12
用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动
B23K9/127
弧焊或切割中的焊缝跟踪装置
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 9/127
申请日 : 20211221
申请日 : 20211221
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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