本实用新型公开的仿生头视觉跟踪系统，相机固定在底座上，底座通过俯仰电机与支架相连，仿真头通过旋转电机固定在支架上；相机通过数据传输线与上位机相连，上位机与控制板互连，控制板通过驱动器与旋转电机、俯仰电机分别相连；上位机用于参数设置并下发至控制板，控制板根据上位机设置的参数输出控制指令；驱动器根据控制指令控制旋转电机和/或俯仰电机执行相应的动作，相机用于视觉图像采集并传输至上位机。本实用新型采用模糊控制和PID控制相结合，输出控制指令至驱动器，驱动器通过PWM驱动旋转电机、俯仰电机，实现了仿真头视觉跟踪精确运动。