一种机器人视觉跟踪方法及其系统
授权
摘要
本发明提出了一种机器人视觉跟踪方法，方法包括：跟踪目标框选，以矩形框中心点建立坐标位置(x0,y0)；目标中心点预测，在下一帧图像中，通过运动预测计算跟踪目标在坐标系中位置，图像最大宽度为R，最大高度为C，设第n帧x坐标方向(宽度方向)的目标中心坐标为x(n),y方向(高度方向)的坐标位置为y(n)；跟踪目标检测，以当前预测的中心点位置，分别沿x和y方向，对跟踪目标进行检测；目标跟踪，根据目标在x方向和y方向的移动情况，生成位移命令，通知机器人或摄像头按相应的位移移动；本发明的机器人视觉跟踪方法运行速度快，跟踪效果好，不依赖任何第三方库，可移植性强，能在普通处理器即可运行。从而在机器人等领域产品大大降低平台成本。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人视觉跟踪方法及其系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108875683A
申请号 ：
CN201810702506.5
公开（公告）日 ：
2018-11-23
申请日 ：
2018-06-30
授权号 ：
CN108875683B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
吴松欧阳德寿
申请人 ：
北京宙心科技有限公司
申请人地址 ：
北京市房山区城关街道顾八路1区1号-L274
代理机构 ：
北京七夏专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘毓珍
优先权 ：
CN201810702506.5
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/46
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2018-12-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20180630
申请日 : 20180630
2018-11-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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