基于验证和纠错机制的视觉目标跟踪方法、智能机器人
授权
摘要
本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种基于验证和纠错机制的视觉目标跟踪方法、智能机器人；对输入的视频序列进行预处理操作；将预处理后的视频序列输入到CF Tracker模块中获得一个初始的BB；然后将该BB输入到Verification模块中验证当前的BB是否准确；接着将不满足条件的BB输入到Error Correction模块中获得一个更加准确的BB；最后重复执行以上的操作直到整个视频序列结束为止。本发明提升速度的同时提升精度，可以应用到多个实时应用中；可以很好的处理目标遮挡、目标重出现、目标快速运动等多个视觉挑战；简单高效的Error Correction模块可以集成到任意跟踪算法中。
基本信息
专利标题 ：
基于验证和纠错机制的视觉目标跟踪方法、智能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109784155A
申请号 ：
CN201811504853.3
公开（公告）日 ：
2019-05-21
申请日 ：
2018-12-10
授权号 ：
CN109784155B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
宋锐王智卓张文庆贾媛李云松王养利
申请人 ：
西安电子科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市太白南路2号
代理机构 ：
西安长和专利代理有限公司
代理人 ：
黄伟洪
优先权 ：
CN201811504853.3
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/62 G06N3/08 G06T7/20 G06T7/70
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20181210
申请日 : 20181210
2019-05-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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