本申请涉及一种RGBT视觉目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法根据RGBT视频序列第一帧图像中给定目标的位置与尺寸描述，通过相关滤波跟踪方法的处理，在后续的视频帧中预测该目标的位置与尺寸，并将结果描述反馈给目标观测模型进行内部参数更新。在相关滤波方法基础上，联合使用像素级、特征级和决策级融合可见光和热红外互补信息，提升了RGBT视觉目标跟踪精度；提出峰值旁瓣比判断目标的跟踪状态，防止错误更新引入的模型污染；提出的跟踪框架具有很好的通用性，可以将任意RGB相关滤波方法转换为RGBT跟踪方法。