目标跟踪方法和装置、电子设备和存储介质

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摘要

本发明涉及目标跟踪方法和装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：从来自多种传感器的各传感器数据帧中获得障碍物信息；依据所述障碍物信息进行轨迹匹配；对经匹配的障碍物和轨迹进行轨迹跟踪与更新，其中，依据所述障碍物信息进行轨迹匹配包括：判断所述障碍物是否之前就存在；当判断出所述障碍物之前就存在时，判断是否在之前预定数量的传感器数据帧中都存在；在判断出在之前预定数量的传感器数据帧都存在的情况下，判断所述障碍物与该预定数量的传感器数据帧形成的轨迹之间的距离是否小于预定距离，当判断出小于预定距离时，确认障碍物与该预定数量的传感器数据帧形成的轨迹相匹配。

基本信息

专利标题：

目标跟踪方法和装置、电子设备和存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114170274A

申请号：

CN202210127985.9

公开（公告）日：

2022-03-11

申请日：

2022-02-11

授权号：

CN114170274B

授权日：

2022-06-14

发明人：

郭守昌董健林志华江鑫豪成伟陆佳辉武静雯

申请人：

北京宏景智驾科技有限公司

申请人地址：

北京市大兴区经济技术开发区经海四路25号10号楼104单元2层2312室

代理机构：

北京知夏律师事务所

代理人：

孙海龙

优先权：

CN202210127985.9

主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G06T7/246 G06T7/277